Z biegiem czasu gdy tworzy się coraz większe projekty, na coraz to lepsze i bardziej rozbudowane mikrokontrolery panowanie nad kodem staje się coraz trudniejsze. Często ciężko przewidzieć pewne rzeczy, a to prowadzi z kolei do błędów, które później bardzo ciężko znaleźć. Aby przyspieszyć tworzenie oprogramowania i skrócić tzw. „time to market” producenci wyposażają swoje układy w interfejsy które pozwalają debugować program podczas wykonywania. Daje to niesamowite możliwości i bardzo ułatwia tworzenie bezbłędnego kodu. Obecnie prawie każdy mikrokontroler, który kosztuje więcej niż 10zł ma na pokładzie jakiś interfejs do debugowania. Najczęściej jest to popularny JTAG, ale coraz częściej pojawiają się też inne, np. Serial Wire Debug, które zaczynają z nim konkurować. Żeby moc debugować program przez JTAG potrzebujemy dwóch rzeczy: po pierwsze interfejsu JTAG podłączanego do komputera (przez LPT bądź USB), a po drugie oprogramowania. W tym artykule zajmę się tylko tą drugą częścią…

» Read more: Kompilacja OpenOCD i podpięcie do Eclipse CDT